暇人のたわごと
暇人の暇人による暇人のための暇つぶし
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ものづくり3
さて、2自由度アームのハードウェアが完成しました。

写真は…以前のものとほとんど同じなのでアップしません。




さっそくステッピングモータPICで動かしてみました。

モータは軸に1つと、見えているように腕に1つです。


とりあえず動作確認。

それぞれのモータを左右に振るだけの制御実験。





なんか腕のモータのトルクが足りてないのか、

腕が遠心力に振り回されている感じでした。


もう少しおそくしてみよっと。





あ、すいません完全に自分の覚え書きです。
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ものづくり2
えー、前に言ってた2自由度マニピュレータの外形がほぼ完成しました。

予想外に順調に進んでおります。

↓↓↓こんな感じです。

2自由度マニピュレータ


木造です。



これにステッピングモータつけて動かすわけです。
(写真見ると、すでに1個ついてます。)


ステッピングモータとかなじみないけど、

とりあえず回し方はわかったので、

あとは制御とソフトウェアの問題です。


4人ほどで作ってるんですが、

この部分は丸ごと僕の担当なので、

これから忙しくなりそうです


頭の中では完成してるんだけど、

これを具現化(?)するのが意外とむずかしいんだよな~

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まいんどまっぷ
最近なんとなく興味あるもの。





まいんどまっぷ









これで仕事が10倍できる!



できる人の考え方が身につく!








正直あやしさ満点な気もしますが、

何も知らぬまま批判するのもアレですし、

おもしろそうって理由でちょっとやってみよかなーって。





まぁFreeMindとかいうフリーソフトもあるんだけど、

一方でFlashの勉強もしているわけでして~

じゃあ、Flashマインドマップ描くのはどうかな?って。

絵とか取り入れるのが良いらしいから、

Flash使ってアニメーションまで取り入れちゃえばもっとよいんでね!?

っていう発想。

しかもFlashの勉強にもなるっていう一石二鳥っぷり。










Flash体験版の期限が切れる前に描く気がおこればうpしてみます。

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