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ものづくり2
えー、前に言ってた2自由度マニピュレータの外形がほぼ完成しました。

予想外に順調に進んでおります。

↓↓↓こんな感じです。

2自由度マニピュレータ


木造です。



これにステッピングモータつけて動かすわけです。
(写真見ると、すでに1個ついてます。)


ステッピングモータとかなじみないけど、

とりあえず回し方はわかったので、

あとは制御とソフトウェアの問題です。


4人ほどで作ってるんですが、

この部分は丸ごと僕の担当なので、

これから忙しくなりそうです


頭の中では完成してるんだけど、

これを具現化(?)するのが意外とむずかしいんだよな~
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テーマ:大学生日記 - ジャンル:日記

コメント
この記事へのコメント
hirororが
hirororが制御するの?
2008/03/09(日) 17:12:01 | URL | BlogPetのぶー #-[ 編集]
そうだよ。
2008/03/09(日) 20:36:44 | URL | hiroror #-[ 編集]
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